トヨタのハイクラスサルーンとなるマークII（ハードトップ）、チェイサー、クレスタ。エンジンは直列6気筒の3L、2.5Lツインターボ、2.5L、2L、それに直列4気筒1.8Lと2.4Lディーゼルターボの6タイプが用意される。全モデルで4速オートマチック、3Lと2.5L以外は5速マニュアルも選べる。スポーティなバリエーションとなるツアラーシリーズには、2.5Lツインターボの「ツアラーV」とノンターボの「ツアラーS」。レギュラーシリーズは上から最上級「グランデG」、充実装備の「グランデ」、「グロワール」、ベーシックな「GL」のラインアップとなる。2.5LのグランデGとグランデはフルタイム4WD（Four）も用意される。今回90系最終特別仕様車として、2L＆2.5Lグランデをベースとした快適装備の「グランデレガリア（REGALIA）」に続き、その「ナビパッケージ」を設定した。
| エンジン種類 | TOYOTA 直列6気筒ガソリンエンジン |
| エンジン型式 | 1JZ-GTE |
| 排気量 | 2,491cc |
| 吸気の種類 | Turbo |
| 最高出力 | 380bhp |
| 最大トルク | 483Nm |
| 駆動方式 | FR |
| 車両重量 | 1,450kg |
| 製作者様 | Waha |
| CSP拡張機能（ウィンカー） | 〇 |
| CSP拡張機能（ワイパー） | 〇 |
EXTRA_A – open hood
EXTRA_B – fog lights
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