日本で「トヨタ・アルテッツァ」がデビューした翌年の1999年、アルテッツァのレクサスブランド版としてヨーロッパで発売された後、北米ほかでも同様に展開された。北米地域においてはレクサスのエントリーモデルとして人気があり、ヨーロッパでも全長4.5 mほどの大きさで高級車とされるセダンは、ISが登場するまではドイツ車のみであった。それゆえドイツ車以外にもライバル車が多くいたことで「欧州至上主義」に打ちのめされた歴史のあるLSとは違い、歴史的心情による「反ドイツ主義層」から高い人気を得た。
ISは全車直列6気筒エンジン搭載であり、アルテッツァセダンに設定のない2JZ-GE搭載車も存在する。一方、アルテッツァに設定のあった直列4気筒（3S-GE）エンジン搭載のスポーツモデルは存在しない。内装の品質もレクサスブランドの基準を満たすため、アルテッツァより上質に仕上げられている
| エンジン種類 | TOYOTA 直列6気筒ガソリンエンジン |
| エンジン型式 | 1G-FE |
| 排気量 | 1,988cc |
| 吸気の種類 | Turbo |
| 最高出力 | 522bhp |
| 最大トルク | 706Nm |
| 駆動方式 | FR |
| 車両重量 | 1366kg |
| 製作者様 | BCV |
| CSP拡張機能（ウィンカー） | – |
| CSP拡張機能（ワイパー） | 〇 |
※ADC 420 – オージードリフトカンパニーカーパックより
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