「走りと機能と美しさの融合」を開発テーマに4代目となったレガシィ。ツーリングワゴンとスポーツセダンB4の2タイプボディは、旧来からのすっきりとしたサッシュレスドアを採用。全幅を1,730mmの3ナンバーサイズとし、トレッド拡大&ホイールベース延長とすることで操縦安定性の向上が図られている。また、Cd値はツーリングワゴンで0.30、B4で0.28という優れた空力性能を実現。搭載エンジンは水平対向4気筒 2L、SOHCとDOHC、DOHCターボの3ユニット、前端で22mm、フロントデファレンシャルの位置で10mm下げ、より低重心としている。ミッションは5速MTと、スポーツシフト用のサブゲートを備えるゲート方式を採用した5速/4速AT。ツーリングワゴンは、シングル化したターボ車に2.0GT、18インチアルミや専用グリル&スポイラー装着のトップモデル2.0GT spec.B、受注生産モデルの2.0GTカスタマイズエディション、DOHC車は2.0R、SOHC車は2.0iと簡略装備の2.0iカジュアルエディション。一部グレードに、車両挙動を安定させるVDC（ビークルダイナミクスコントロール）やサイド&カーテンエアバッグなどの安全装備、大型サンルーフやマッキントッシュサウンドシステム、DVDナビ+7インチタッチパネル式ディスプレイなどの快適装備もオプションで装着可能。カーゴルームは、荷室側からのボタン操作一つで簡単にバックレストが前倒しでき、フラットなフロアを実現するワンタッチフォールディング機構を採用し、使い勝手を向上させている。SOHC車（レギュラーガソリン仕様）は最高基準「超－低排出ガス（U-LEV）」、その他モデルも「良－低排出ガス（G-LEV）」認定を取得する。
| エンジン種類 | SUBARU 水平対向6気筒ガソリンエンジン |
| エンジン型式 | EZ30 |
| 排気量 | 2,999cc |
| 吸気の種類 | N/A |
| 最高出力 | 245bhp |
| 最大トルク | 297Nm |
| 駆動方式 | AWD |
| 車両重量 | 1610kg |
| 製作者様 | B_SK |
| CSP拡張機能（ウィンカー） | 〇 |
| CSP拡張機能（ワイパー） | 〇 |
EXTRA_A:Interior room light
EXTRA_B:Front & Rear Foglights
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